西北倾斜，大部分具有上升准平原特征，海拔在300～1，500米之间。
巴西高原北邻亚马孙平原，西接安第斯山麓，南与拉普拉塔平原相连，东临大西洋。巴西高原和寒冷的西藏高原不同。它的地势南高北低，山岳、地岗、高台地之间起伏平缓，大多在海拔600米～800米之间，称为“桌状高地”；在南纬20°以南的巴拉那河流域，地面上覆盖着大面积熔岩；大部分地区属热带草原气候。由于各部分构造的具体情况、升隆程度及岩性等不同，巴西高原在地形特征上具有明显的差异。东部（圣弗兰西斯科河以东）属大西洋地盾，曾经受元古代的褶皱运动及新第三纪的断裂上升作用，经过长期的侵蚀和准平原化过程，形成了现今波状起伏的高原；在岩性特别坚硬的石英岩、片岩等出露的地段，表现为脊状山岭或断块山，圣弗兰西斯科河东侧的爱斯宾哈索山是较典型的脊状山岭，大西洋沿岸的曼提凯腊山和马尔山则是断块山的代表。西部（托坎斯廷河与马代腊河之间）属巴西地盾，缺乏显著的山岭，为一广阔的高原。该区中东部的戈亚斯高原，广泛出露着古老的结晶岩，表现为波状起伏的上升准平原；中西部是具有桌状高地特征的马托格罗索高原，地上覆有几乎呈水平层次的白垩纪砂岩。
巴西高原的中部，在构造上为陆台的拗陷地带，其后期沉积由于层次平展，岩性坚硬，在地形上均具有桌状高地或方山特征；巴拉那谷地的辉绿岩高原，是世界上面积最大的熔岩高原之一。巴西高原由于上升的结果，其边缘普遍形成缓急不等的崖坡，河流流经其间多陡落成为瀑布或急流，并切割成峡谷，高原多森林、草原，矿产及水力资源非常丰富。巴西高原位于南美洲的巴西，面积约为500多万平方千米，是青藏高原的两倍半，是世界上最大的高原。巴西高原上有一个大断崖，大断崖是因为巴西高原的基岩是由古结晶岩组成的，过于古老，虽然地壳抬升，但久经风吹雨打，原面显得低缓。巴西高原的地势南高北低，大山岭少，高原在地壳上升的过程中，由于边缘部分伴随着断裂，形成了很大的断崖。这种情况在东南海滨一带尤为显著。如果从大西洋上眺望巴西高原，就会看到断崖，它就像一堵高墙一样。在巴西高原的断崖峭壁上生长着一种奇特而美丽的多肉植物，它叶面上被有稠密的白色绒毛，开橙红色筒状大花，花瓣质厚，也被有致密的绒毛，好似天鹅绒。这种植物还有好听的名字，即“月之宴”