XTF格式(eXtended Triton Format)用来存储多种类型的设备数据,包括声纳、导航、遥测及测深信息。这种数据格式保留了原有设备的数据格式,更方便将来数据的扩展。 XTF文件由许多数据包组成,每个数据包前面都有关于数据类型和大小的说明。如果处理软件读取时,不需要或不能读取某个数据包,则根据数量大小直接跳过去即可。 所有XTF文件都是由文件头开始。文件头由一个头部说明和CHANINFO结构构成。整个形成一个XTFFILEHEADER结构,最小长度为1024字节。在XTF文件中,channel表示1ping。 目前常用的XTF数据文件是声纳影像数据、测深数据、注释和姿态数据。
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