在种植豆芽前，可以先用水浸泡黄豆或者绿豆，一般时间控制在五个小时左右，去掉漂浮起来的以及坏掉的豆子，豆子看起来越圆润的越好。生芽前要保持种子的湿润，这样可以保持种子的活力。
在种植前，需要将绿豆或黄豆放入清水中做浸泡处理。大致来说，放入的水量没过豆子即可。浸泡时间大致在10小时左右，主要目的是将豆子的硬皮泡软，使之后的幼芽更容易萌发。因此，泡发时间也可以根据豆子的表皮硬度自行增减。
一般来说在家种豆芽会种植在较小容器中，因为这样比较好管理，种植时用湿抹布将豆芽包裹，期间保持容器环境的湿润度。由于豆芽的生长一般都靠水分，不需要另外施肥。
在豆芽的生长过程中不需要阳光，过量的阳光照射反而会影响它的生长。因此在豆子泡发完毕后，先用一块湿润的毛巾包裹住，再用一块不透光的黑色塑料布或棉布将其盖住，等待豆芽缓慢生长就行。注意将豆子平铺放好，不要过多堆积，以免影响其正常的生长。
一般来讲，豆子生长出豆芽只需三天左右。虽然豆子是在湿毛巾中生长的，但为了让豆芽更好更快地发育，期间同样需要定期浇水，通常根据水分挥发情况浇水两到三次便足够了。
因为温度的高低直接影响着豆芽的生长，所以要控制好温度，播种时温度一般控制在18℃左右，这个温度最适合豆子的发芽。当豆子裂开出芽后，需要控制温度在23℃左右，这个时候豆芽处于生长期，这个温度最适合豆芽的生长。
另外，豆芽在生长过程中对水分的要求较高，水分的充足与否直接影响着豆芽的收成。它的整个生长环境都需要水分的维持，一般每隔5个小时左右就需要给豆芽浇水了。豆芽的生长基本不需要光照，所以不必担心光照的影响。
豆芽的种植步骤如下：
准备材料：
豆子若干、盆栽容器、适合栽培的土壤和浇水壶（喷壶也可）。
1、浸泡豆子
首先，可以把绿豆、红豆之类的小豆子放在清水中浸泡，这里大家记住不用泡太多，一般用常温的水泡一天即可。每6个小时换一次水。浸泡完可以放在浅盆中，放一点清水，等有一点点的小芽马上播到盆中。
2、选择容器
如果是打算用盆栽种植，那么花盆也可以用直接塑料瓶或罐子，将塑料瓶上不切掉，然后在底部与侧面穿些排水孔。或者直接买下图类似的种植培育箱。
3、处理豆芽苗
等到小豆子发芽后，就要种到盆土里，土壤选择疏松的沙质土。然后把盆栽放到遮阴避光的地方养着，先不要晒太阳，放在底部有一点水的容器中，水不要太多，只要浅浅的一点点就好，多了苗会烂掉的。
4、换水
放在容器中的刚发芽的豆子要每天换水4次左右，不要用猛水冲洗，可以用喷雾的喷壶喷。
5、豆芽生长
两天左右就会发现豆芽的小芽长长了很多，这时候发现白色的根上面开始长出细小的须根。
6、盆栽养成
一周左右就能得到一盆绿油油的豆芽盆栽，豆芽开始长出叶子的时候，就要慢慢见光，要不然是很容易倒伏的，光线慢慢增加。平常浇水也要小心，水量不能太大。