螃蟹（páng xiè）：动物界，节肢动物门，甲壳亚门，软甲纲，真软甲亚纲，十足目，腹胚亚目，短尾下目。是甲壳类动物（crustacean），身体被硬壳保护着，靠鳃呼吸。在生物分类学上，它与虾、龙虾、寄居蟹是同类动物。绝大多数种类的螃蟹生活在海里或近海区，也有一些栖于淡水或陆地。它们靠母蟹来生小螃蟹，每次母蟹都会产很多的卵，数量可达数百万粒以上。螃蟹是依靠地磁场来判断方向的。这类生物遗传物质数目复杂且有着很大的差异性，常多达 100 多对。常见的螃蟹有大闸蟹（河蟹、毛蟹、清水蟹）、梭子蟹等。
我国螃蟹的资源十分丰富，其中以长江下游的固城湖大闸蟹、太湖大闸蟹、高邮湖大闸蟹、阳澄湖大闸蟹、蟹楼大闸蟹、兴化大闸蟹、洪泽湖大闸蟹出产的大闸蟹为上品。螃蟹吃别的动物，其它动物也可能吃螃蟹，例如人类就把螃蟹当美食佳肴，还有水鸟也吃螃蟹，有些鱼类也像人类一样喜爱吃蟹脚。年幼未成年的幼蟹成群在海中浮游时，可能会被其它海洋生物捕食，也因此螃蟹产卵时都要下很多的卵，以保证螃蟹的成活率。繁殖它们靠母蟹来生小螃蟹，每次母蟹都会产很多的卵，数量可达数百万粒以上。这些卵在母蟹腹部孵化后，幼体即可脱离母体，随着沿岸潮流到处浮游。经过几次退壳后，长成大眼幼虫，大眼幼虫再经几次退壳长成幼蟹，幼蟹外型几乎与成蟹相同，再经过几次退壳后就变成蟹。
大部分的海水蟹类都是卵成熟之后，不孵化直接排放于海洋。螃蟹虽小，却是五脏俱全。将螃蟹的硬壳去掉后，我们可发现螃蟹的身体部分受到一层壳的保护，这些像盾状的壳，生物学家称为背甲（carapace）。螃蟹身体左右对称，可区分为额区、眼区、心区、肝区、胃区、肠区、鳃区。螃蟹身体的两边有附属肢（appendage）连结。头部的附属肢称为触角，具备触觉与嗅觉功能，有些附属肢有嘴部功能，用来撕裂食物并送入口中。螃蟹的种类很多，我国蟹的种类就有 600 种左右，有梭子蟹，青蟹，蛙蟹，关公蟹等等。
螃蟹胸腔有五对附属肢，称为胸足。位在前方的一对附属肢备有强壮的螯，可做来觅食之用，其余的四对附属肢就是螃蟹的脚，螃蟹走路移动要依靠这四对附属肢，它们走路的模样独特而有趣，大多是横着地走而不是往前直行。不过和尚蟹例外，它们是直着走。基于螃蟹尾端的 2 只步足较少参与行走的特性，通过模仿螃蟹的行走方式开发了6足横向移动步行机构，并对其运动特性进行研究，以满足在刚性地面和农业生产所涉及的松软地面行进的要求。